台灣善終與醫療自主的三大機制分別為預立醫療決定（AD）、安寧緩和醫療意願與器官捐贈意願。相關服務資訊與流程彙整如下：
項目
主要目的與範疇
簽署門檻與必要流程
費用與給付說明
預立醫療決定 (AD)
針對末期病人、不可逆轉昏迷、永久植物人、重度失智等 5 大特定臨床條件，預先指定接受或拒絕維持生命治療與人工營養。
需前往指定醫療機構進行「預立醫療照護諮商（ACP）」，由意願人與至少一名二親等內親屬參加，經醫療團隊評估核章，並由 2 名見證人簽署或公證。
諮商費一般自費約 2,000–3,000 元/人；符合特定條件（如重大傷病、安寧收案、失智評估 CDR 0.5–1 分、居家醫療等）享有健保給付。
安寧緩和醫療意願
針對末期病人拒絕實施心肺復甦術（DNR）或維生醫療。
填寫意願書並經 2 名成年人見證即可簽署。
完全免費。
器官捐贈意願
於腦死或死亡後捐贈器官/組織遺愛人間。
填寫同意書即可簽署。
申辦管道與查詢方式
1.存取衛生福利部預立醫療決定、安寧緩和醫療及器官捐贈意願資訊系統(https://hpcod.mohw.gov.tw/HospWeb/)。
2.使用身分證字號與健保卡卡號（需配合讀卡機）或自然人憑證登入，即可進行線上簽署與意願變更。
下載並填妥意願書或同意書後，掛號郵寄至：100013 臺北市中正區紹興北街 5 號 8 樓（預立醫療決定、安寧緩和醫療及器官捐贈意願資料處理小組）。